В кинематике непосредственно решается основная задача механики: по известным начальным условиям и характеру движения определяется положение тела в любой момент времени. Кинематика неотвечает на вопрос: почему движение тела имеет тот или иной характер, в чем причина изменения характера движения.
Основная задача динамики: определение характера движения (ускорения) по заданным взаимодействиям. Обратная задача: зная характер движения, определить характер взаимодействия.
Основное утверждение механики:изменение скорости тела (ускорение) всегда вызывается воздействием на данное тело каких-либо других тел.
Свободным телом называется тело, на которые не действуют другие тела или поля. При решении некоторых задач тело можно считать свободным, если внешние воздействия имеются, но они уравновешены.
При изучении поступательного движения твердого тела рассматривается движение центра инерции (центра масс) тела.
Т.к. движение относительно, то механические задачи можно решить только в определенных системах отсчета (СО). Поэтому при формулировании законов динамики необходимо:
-
Задать критерий выбора СО;
-
Решить основную задачу;
-
Установить связь между взаимодействующими телами.
|
Эти задачи решаются системой законов Ньютона (опубликованы в 1687 г. в книге "Математические начала натуральной философии"). Законы Ньютона – это обобщение многочисленных наблюдений, особенно Г. Галилея.
|